Dopo il completamento dell'orario giornaliero d'obbligo (cioè, nel tuo caso, dopo le ore 13.00) è lavoro straordinario esclusivamente quello in cui si è impiegati alla guida dell'automezzo. Durante i tempi di "attesa" si ha diritto, nel tuo caso, solo all'indennità oraria di missione.
Buon lavoro,
 

 GdF